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技術文章
更新時間：2025-05-07
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匯像“智靈者”實驗室協作機器人
實驗室空間有限，操作卻復雜多樣，“抓拿—運送—放置—跑樣”等協作動作對設備要求嚴苛。匯像科技“智靈者”協作機器人HelenX應運而生，從關節端蓋到夾爪、軟件，每個細節都經戰略設計，精準適配化學、分析、檢測、生物研究等實驗室場景。
在本期推文中，我們將聚焦于“智靈者”固定式協作機器人HelenX-5，一同探尋它如何在實驗室的舞臺上大放異彩。
“智靈者”固定式協作機器人HelenX-5
HelenX-5是一款深受客戶喜愛的固定式協作機器人,由五個執行關節組成,搭配有關節內旋的運動設計,兼具空間節約和環形空間延展的功能,運行速度快,空間軌跡靈活,智能避障安全協作。
匯像機器人夾爪智庫
豐富的硬件夾爪工具包:支持抓取各類型實驗耗材
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即啟即用的軟件程序包:一鍵式點擊設置完成
軟件內置各類耗材尺寸和重量參數,無需每次手工輸入
軟件支持拓展自建目標耗材庫,一樣即啟即用
軟 件 介 紹
匯像機器人示教系統及開源API
由匯像科技自主開發的應用于機器人控制的軟件系統,可支持在線示教和無線示教兩種方式。
在該系統中,示教器通過通訊電纜/網線連接控制柜或者運動控制器,通過設置運動參數與編寫機器人的運動路徑,即可讓機器人按照編寫好的工藝文件進行工作,并可以對機器人的運動進行實時的監控、調整、安全急停等操作。
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